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程泰數控車淺談怎么消除振蕩
來源：www.huocaishen.com 發布時間：2021-07-08
數控系統的振蕩現象已成為數控閉環系統的普遍問題。系統振蕩時會造成機床產生爬行與振動故障，該問題已成為影響數控車床正常使用的重要因素之一。程泰數控車下面就來說說如何消除振蕩。
1.閉環伺服系統造成的振蕩
有些數控伺服系統采用半閉環裝置，而全閉環伺服系統必須在局部半閉環系統不振蕩的前提下調整參數，所以它們是相似的。
2.降低位置環增益
伺服系統中有一個參考標準值。當振蕩發生時，增益可以適當降低，但不能降低太多，因為必須保證系統的穩態誤差。
3.降低負載慣量比
當振動發生時，負載慣性比通常設定在所示參數的70%左右。如果故障無法消除，則不建議繼續降低參數值。
4.添加比例積分裝置
比例計算器是一種多功能控制器，不僅可以有效地按比例獲取電流和電壓信號，還可以調節輸出信號滯后超前的問題。振蕩故障有時會發生，因為輸出電流和電壓滯后于超前。在這種情況下，輸出電流和電壓相位可以通過PID調節。
5.采用高頻抑制功能
以上討論的是低頻振蕩中的參數優化方法，但有時數控系統的反饋信號由于某些機械振蕩原因會含有高頻諧波，使輸出轉矩不穩定，從而產生振動。對于這種高頻振蕩，可以在速度環路中加入一階低通濾波器，即轉矩濾波器。速度控制器將速度指令和速度反饋信號轉換為扭矩信號，通過一階濾波環節將扭矩信號的高頻分量切除，從而獲得有效的扭矩控制信號。通過調整參數，可以切斷機械產生的100Hz以上的頻率，從而達到消除高頻振蕩的效果。
1.閉環伺服系統造成的振蕩
有些數控伺服系統采用半閉環裝置，而全閉環伺服系統必須在局部半閉環系統不振蕩的前提下調整參數，所以它們是相似的。
2.降低位置環增益
伺服系統中有一個參考標準值。當振蕩發生時，增益可以適當降低，但不能降低太多，因為必須保證系統的穩態誤差。
當振動發生時，負載慣性比通常設定在所示參數的70%左右。如果故障無法消除，則不建議繼續降低參數值。
4.添加比例積分裝置
比例計算器是一種多功能控制器，不僅可以有效地按比例獲取電流和電壓信號，還可以調節輸出信號滯后超前的問題。振蕩故障有時會發生，因為輸出電流和電壓滯后于超前。在這種情況下，輸出電流和電壓相位可以通過PID調節。
5.采用高頻抑制功能
以上討論的是低頻振蕩中的參數優化方法，但有時數控系統的反饋信號由于某些機械振蕩原因會含有高頻諧波，使輸出轉矩不穩定，從而產生振動。對于這種高頻振蕩，可以在速度環路中加入一階低通濾波器，即轉矩濾波器。速度控制器將速度指令和速度反饋信號轉換為扭矩信號，通過一階濾波環節將扭矩信號的高頻分量切除，從而獲得有效的扭矩控制信號。通過調整參數，可以切斷機械產生的100Hz以上的頻率，從而達到消除高頻振蕩的效果。
